El oído externo y medio, deriva de estructuras del primer y segundo arcos faríngeos y de la bolsa y hendiduras faríngeas interpuestas. El oído interno, se desarrolla a partir de la placoada ótica epidérmica, que aparece a cada lado de la cabeza a la altura del futuro encéfalo posterior. A finales de la tercera semana, la placoda ótica se invagina y se cierra formando la vesícula ótica en el seno del mesénquima de la cabeza, la vesícula ótica se diferencia rápidamente en tres subdivisiones: un delgado conducto y saco endolinfático dorsal, con un utrículo central expandido y un sáculo, afilado y colocado ventralmente. Entre la cuarta y séptima semana, el utrículo se diferencia para formar tres canales semicirculares y el extremo ventral de la vesícula ótica en conjunto constituye el laberinto membranoso. La placoda ótica también da lugar a los ganglios sensitivos y al nervio vestíbulo coclear.
La primera bolsa faríngea se alarga para dar lugar al receso tubotimpánico que se diferencia a cavidad timpánica del oído medio y trompa auditiva. Los cartílagos del primer y segundo arco faríngeo dan lugar a los tres huesecillos del oído, estos no se desarrollan en la propia cavidad timpánica sino más bien en el mesénquima adyacente. La cavidad timpánica se expande durante el último mes de la gestación hasta incluir a los huesecillos. En consecuencia, estos están envueltos por el ectodermo que reviste la cavidad timpánica.
El pabellón auditivo del oído externo se desarrolla a partir de seis prominencias auriculares, que aparecen durante la sexta semana en los bordes enfrentados del primer y segundo arcos. La primera hendidura faríngea se alarga para formar el esbozo del conducto auditivo externo. Sin embargo, el revestimiento ectodérmico del canal prolifera posteriormente para formar el tapón meatal que rellena completamente la porción interna del canal. Los dos tercios internos del canal definitivo se forman por la recanalización de este tapón durante el vigésimo sexta semana. La membrana timpánica deriva de la membrana faríngea que separa la primera bolsa faríngea de la primera hendidura. Por lo tanto, se trata de una estructura con tres capas, que consisten en una capa ectodérmica externa, una mesodérmica o estrato fibroso y una capa endodérmica interna. La membrana timpa tica definitiva se forma durante la recanalización del conducto auditivo.
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